7 августа 2009 года концерн Fuji Heavy Industries Ltd. (FHI), выпускающий автомобили под брендом Subaru, объявил о том, что премьера европейского варианта нового поколения моделей Legacy и Outback состоится на 63-м Франкфуртском автосалоне, который пройдет в городе Франкфурт-на-Майне с 15 по 27 сентября.
Европейская Subaru Legacy выпускается в кузовах седан и универсал (Station Wagon). Эти модели будут оборудоваться атмосферными бензиновыми двигателями объемом 2,0 л и 2,5 л, а также турбированным 2,0-литровым дизелем (все силовые установки, естественно, горизонтально-оппозитные).